BIT LABO INFO 開催レポート 2021.08.22

夏休み特別講座『コインdeパックン』202108を作りました。

夏休み特別講座『コインdeパックン』を作りました。
参加者の方々、お疲れ様でした。

■ 日時
2021/08/22(日曜日)

■ 会場
ファブラボ鎌倉
鎌倉市扇ガ谷1-10-6 結の蔵参号室(JR鎌倉駅から徒歩約5分)

■ 今日の作品
・コインdeパックン(ロボット)

■ 準備
・ロボットが頭を上げてコインをパックンする動作は、サーボモーターが行います。
・最初のプログラムで90度でサーボモーターが止まるようにしてから、サーボモーターのサーボホーンを取り付けます。
 (口を90度で閉じるようにするため・・・)

■ 工作
・ロボットは、胴体部分と頭の部分に分かれています。

・胴体部分の作成

・コインの滑り台を作って
・自立するようにスカートをはかせます

・頭部の作成
・目の部分には、トレーシングペーパーをかぶせ、目全体が光るように工夫してます。

・目の裏側にフルカラーLEDを貼り付けます。

・いろいろな色に光るかテスト

・コインの受け皿となる口の調整

・音に反応して口が動くかテスト
・ロボットにはマイク入力が付いていて、音のあり/なしを判定できます。
・今回は、大きな音で口がちょっとだけ開く(効果音もあり)ようにしました。

■ 飾り付け

■ 完成
・作品を並べて、発表会です。

■ 動画:光る絵

■次回
次の特別講座は、冬に行います。

お楽しみに〜