夏休み特別講座『コインdeパックン』を作りました。
参加者の方々、お疲れ様でした。
■ 日時
2021/08/22（日曜日）
■ 会場
ファブラボ鎌倉
鎌倉市扇ガ谷1-10-6 結の蔵参号室（JR鎌倉駅から徒歩約5分）
■ 今日の作品
・コインdeパックン（ロボット）
■ 準備
・ロボットが頭を上げてコインをパックンする動作は、サーボモーターが行います。
・最初のプログラムで90度でサーボモーターが止まるようにしてから、サーボモーターのサーボホーンを取り付けます。
（口を90度で閉じるようにするため・・・）
■ 工作
・ロボットは、胴体部分と頭の部分に分かれています。
・胴体部分の作成
・コインの滑り台を作って
・自立するようにスカートをはかせます
・頭部の作成
・目の部分には、トレーシングペーパーをかぶせ、目全体が光るように工夫してます。
・目の裏側にフルカラーLEDを貼り付けます。
・いろいろな色に光るかテスト
・コインの受け皿となる口の調整
・音に反応して口が動くかテスト
・ロボットにはマイク入力が付いていて、音のあり／なしを判定できます。
・今回は、大きな音で口がちょっとだけ開く（効果音もあり）ようにしました。
■ 飾り付け
■ 完成
・作品を並べて、発表会です。
■ 動画：コインdeパックン
■次回
次の特別講座は、冬に行います。
お楽しみに〜
