L1-Cの3回目として『あっち向いてホイ・ロボット』を作りました。
参加者の方々、お疲れ様でした。
■ 日時
2022/09/25(日曜日)
■ 会場
ファブラボ鎌倉
鎌倉市扇ガ谷1-10-6 結の蔵参号室(JR鎌倉駅から徒歩約5分)
■今日の作品
・あっち向いてホイ・ロボット(サーボモーターの応用)
■遊び方
1.ロボットは左か右を決めるので、ロボットが首をふる方向(左か右)を予想する
2.予想した方向のボタンを押す(左と思ったらAボタン、右ならBボタン)
3.ボタンを押すと、ロボットは最初にきめた方向へ首をふる
4.ロボットが決めた方向と、予想した方向があえば“アタリ”
5.“アタリ”の時はLEDが点灯する
6.連続で3回当たるとおめでとうの音楽が流れる
■工作
今日の補材です。
・サーボモーター
・LEDテープ
・接続用基板
・ダンボール等
最初は、ロボットの胴体から組立
配線(基板に取り付け)
ロボット内部に配線
基板と配線
・胴体の中に隠します
胴体部分の完成
・電池ボックスは背面へ
頭の部分も完成
・胸のLED(勝ち数の表示)も良い感じ
頭部分の取付は、プログラムでサーボモーターを90度にしてからネジ留めします。
動作テスト
プログラム修正
■動画
あっち向いてホイ・ロボットの動画(音あり)
■次回
次は、『電子金庫』です。
キーパッドからひみつの数字をいれて、金庫をあけよう!
お楽しみに〜